丝杠式舵机由作动器、伺服驱动控制器及相关电缆等组成。作动器包括可锁制型永磁同步电机、减速器以及角度位置传感器等。伺服驱动控制器由信号处理板和功率驱动板组成，信号处理板通过总线实现与外部信息的交换，功率驱动板采用三相桥实现对永磁同步电机的驱动。控制电路接收控制指令，实现舵机转角和转速控制，可实现舵面锁定和解锁；通过总线反馈系统自身状态，包括工作状态、舵偏角、转速、自检结果、电机电流、温度等信息。
产品特点：
● 控制电源：+28±4V、功耗≤60W；
● 功率电源：160V，无负载力矩条件下功耗≤96W，最大功耗≤4000W；
● 最大输出力矩：≥3000N·m；
● 最大负载下角速度：60（°/s）；
● 传动机构刚度：3.0×107 N/m；
● 工作角度：-25°～+25°；
● 舵机具备断电自锁，加电解锁功能，舵机解锁采用28V供电；
● 自锁角度为0°；
● 自锁力不小于3800N；
● 锁定精度:±1mm。
重量：
● 伺服驱动控制器重量：≤10kg；
● 作动器重量：≤12.5kg。
尺寸：
● 伺服驱动控制器外形尺寸： 436×254×200 mm；
● 作动器的零位长度488.85±2mm,包络尺寸620×160×110舵偏角为0°时。
动态性能：
● 5°阶跃，超调量≤10%，过渡过程时间≤120ms；
● 10°阶跃，超调量≤10%，过渡过程时间≤240ms。
